激光錫焊系統包含哪些？
激光錫焊系統是一套集成光、機、電、熱控制與焊料供給的自動化焊接解決方案，核心功能是通過激光的高能量密度實現精準、高效的錫焊作業，廣泛應用于電子元器件(如芯片、傳感器、連接器)、精密儀器等領域的微焊接場景。其系統構成可按功能模塊劃分為核心能量模塊、焊料供給模塊、運動控制與定位模塊、光學聚焦模塊、監測與質控模塊、輔助功能模塊六大類，具體組成及作用如下：
一、核心能量模塊：激光發生裝置
激光發生裝置是系統的 “能量源”，決定焊接的溫度、能量密度和適用場景，核心組件為激光器，需搭配電源、冷卻系統確保穩定運行：
激光器(核心部件)
根據焊接需求選擇不同類型，關鍵參數包括波長、功率、脈沖模式：
光纖激光器：波長 1064nm，能量密度高、穩定性強，適合金屬(錫合金)的高速焊接，是當前主流類型;
半導體激光器：波長 808-980nm，體積小、功耗低，適合近距、低熱影響區的精密焊接(如微型傳感器);
CO?激光器：波長 10.6μm，對非金屬(如 PCB 基板)吸收弱、對金屬吸收較強，適合需保護基板的場景，但應用較少。
激光電源
為激光器提供穩定的電流 / 電壓，控制激光的輸出功率、脈沖頻率(脈沖式激光)或連續輸出(連續波激光)，直接影響焊接能量的穩定性。
冷卻系統
激光器工作時會產生大量熱量，需通過冷卻系統避免過熱損壞：
中小功率系統(<50W)：多采用風冷(風扇 + 散熱片)，結構簡單;
大功率系統(>50W)：需水冷(循環水箱 + 水泵 + 換熱器)，冷卻效率高，確保激光輸出功率穩定。
二、焊料供給模塊：錫料輸送裝置
焊料供給模塊負責將錫料精準輸送到焊接點位，確保焊料用量可控、貼合焊接需求，主要分為兩類：
錫絲供給系統
適用于需連續補料的焊接場景，核心組件包括：
錫絲卷軸：裝載不同直徑(0.2-1.2mm)的錫絲(如 Sn63Pb37、無鉛錫絲 Sn96.5Ag3.0Cu0.5);
送絲電機 + 導絲管：通過步進電機精準控制送絲速度(0.1-5mm/s)，導絲管保證錫絲沿固定路徑到達焊點;
送絲嘴：固定錫絲出口位置，與激光聚焦點對齊，避免焊料偏移。
預成型焊料供給系統
適用于焊點固定、焊料用量精準控制的場景(如芯片底部焊盤)：
焊料載臺：放置預成型焊片 / 焊球(如 0.1-0.5mm 錫球、定制形狀焊片);
拾取機構(真空吸嘴 / 機械夾爪)：將預成型焊料拾取并轉移到焊點，配合視覺定位確保精度。
三、運動控制與定位模塊：精準走位核心
激光錫焊對焊接點位的精度要求極高(通常 ±0.01-0.05mm)，需通過運動控制與定位模塊實現 “激光 - 焊料 - 工件” 的精準對齊：
運動平臺
帶動工件或激光頭移動，按軸數分為：
XY 軸平臺：實現平面移動，適合小型工件;
XYZ 軸平臺：增加垂直方向調節，適應不同厚度工件;
多軸聯動平臺(如 XYZ + 旋轉軸)：用于復雜曲面或多角度焊點(如連接器引腳)，多采用伺服電機驅動，重復定位精度可達 ±0.005mm。
視覺定位系統
相當于系統的 “眼睛”，解決 “找焊點” 的問題：
工業相機：拍攝工件圖像(2D/3D 相機，3D 相機可識別工件高度差，適合非平面焊接);
圖像算法(如模板匹配、邊緣檢測)：對比預設焊點模板與實時圖像，計算焊點坐標偏移量;
反饋控制：將偏移量傳遞給運動平臺，自動調整位置，確保激光聚焦點與焊點完全重合。
四、光學聚焦模塊：激光能量匯聚
激光從激光器輸出后需通過光學系統聚焦，將分散的光束匯聚成微小光斑(直徑通常 0.05-0.5mm)，確保高能量密度融化錫料，核心組件包括：
光學鏡片組
準直鏡：將激光器輸出的發散光束校正為平行光，減少能量損耗;
聚焦鏡：將平行光匯聚到焊點，焦距決定光斑大小(短焦距→小光斑，適合微焊點;長焦距→大光斑，適合寬焊點);
保護鏡片：位于聚焦鏡前端，防止焊錫飛濺污染聚焦鏡，可快速更換。
光束調節組件
振鏡掃描系統：通過高速振鏡(X/Y 軸)控制激光光束偏轉，實現 “無平臺移動” 的快速焊接(如 PCB 板上密集焊點)，焊接速度可達 100-500 點 / 分鐘;
可變光斑組件：通過可調光圈或變焦鏡片改變光斑大小，適應不同焊點尺寸需求。
五、監測與質控模塊：保障焊接質量
實時監測焊接過程，避免虛焊、漏焊、焊料過多等缺陷，核心組件包括：
溫度監測系統
紅外測溫儀：非接觸式測量焊點溫度(范圍 - 50-1500℃)，反饋給控制系統，自動調節激光功率(如溫度過高時降低功率，避免工件燒毀);
熱電偶：接觸式測量(需貼近焊點)，精度更高，但適用于固定焊點場景。
焊接效果監測系統
焊后視覺檢測：焊接完成后，相機拍攝焊點圖像，檢測焊料形狀(如是否呈 “月牙形”)、有無空洞 / 虛焊;
激光反射光監測：通過檢測焊點反射的激光強度變化，判斷錫料是否融化(融化后金屬反射率變化)，實時確認焊接是否成功。
參數記錄與追溯
系統自動記錄每一個焊點的激光功率、焊接時間、溫度曲線、送絲量等參數，支持數據導出，便于質量追溯(如出現缺陷時回溯參數問題)。
六、輔助功能模塊：保障系統穩定運行
氣體保護系統
焊接時通入惰性氣體(如氮氣、氬氣)，通過氣嘴吹向焊點，隔絕空氣，防止錫料氧化(避免焊點發黑、虛焊)，氣體流量可調節(0.5-5L/min)。
除塵 / 吸錫煙系統
焊接過程中產生錫煙(含助焊劑揮發物)，通過負壓吸嘴吸入，經濾網過濾后排出，保護操作人員健康，避免煙漬污染光學系統。
人機交互與控制系統
工業電腦 + 操作軟件：提供可視化界面，可設置焊接參數(激光功率、送絲速度、焊接時間)、導入焊點坐標文件(如 CAD 導出的 G 代碼)、顯示實時焊接狀態;
緊急停止按鈕、安全光柵：確保操作安全(如光柵檢測到人體靠近時，系統自動暫停激光輸出)。
總結：系統模塊協同邏輯
激光錫焊的核心流程是：視覺定位→運動平臺對齊焊點→激光開啟 + 焊料供給→光學聚焦融化錫料→溫度 / 效果監測→焊接完成→焊后檢測，各模塊通過控制系統聯動，最終實現 “高精度、高穩定、可追溯” 的錫焊作業。不同應用場景(如消費電子、汽車電子)的系統，會在激光器功率、運動平臺精度、焊料供給方式上進行定制化調整。
